Engenheiros japoneses criaram um robô com 32 pernas, capaz de rodar mesmo em terrenos irregulares. Cada um deles pode se estender por mais de meio metro, graças ao qual o robô é conduzido da superfície e se move em uma determinada direção, de acordo com o IEEE Spectrum.
Os engenheiros ao criar robôs os adaptam para uma tarefa e condições específicas. Por exemplo, para trabalhar em uma superfície plana, as rodas funcionam de maneira mais eficaz e, para terrenos difíceis, as pernas são mais que perfeitas.
Como regra geral, os robôs andando têm quatro pernas, como o SpotMini, ou dois como o Atlas, mas essa configuração dificulta muito a manutenção do equilíbrio. De qualquer forma, todos esses desenvolvimentos, independentemente do número de pernas, usam uma maneira similar de andar, na qual os robôs levantam as pernas periodicamente e movem elas para frente.
Engenheiros da Universidade de Tóquio e da Universidade de Keio, sob a direção de Jin Nakazawa, decidiram mudar radicalmente a estrutura e o princípio do movimento do robô com as pernas. Seu robô consiste em um corpo cercado por 32 membros. Cada um deles consiste em quatro seções, que juntas podem alterar o comprimento da perna em mais de 50 centímetros. No final de cada extremidade existe uma ponta de plástico hemisférica.
O princípio do movimento do robô é significativamente diferente dos outros robôs que possuem pernas. Ao contrário deles, ele não eleva ou altera o ângulo da perna em relação ao corpo, mas apenas empurra ou retrai a perna, mudando assim sua forma esférica convencional.
Uma das vantagens desse método é que o robô se move com a mesma eficiência em todas as direções e pode mudar sua direção instantaneamente. No estado esférico condicional de costume, o diâmetro do robô é de aproximadamente um metro e o peso do robô é de aproximadamente dez quilos.
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