Pesquisadores do Laboratório de Informática e Inteligência Artificial do MIT e do Instituto Wyss da Harvard desenvolveram um músculo robótico que pode levantar até 1.000 vezes seu próprio peso. A tecnologia é inspirada na arte japonesa de dobrar papel. Para obter o músculo para expandir ou contrair como um braço, é preciso reduzir ou aumentar a pressão dentro do ”saco”.
O esqueleto interno do robô macio pode ser construído a partir de uma variedade de materiais, e sua gama de flexibilidade e movimento é determinada por suas dobras. Embora isso signifique que os soft robots não podem ser reprogramados quando suas “dobras” foram postas em prática, como The Verge escreve, não é realmente uma grande limitação.
Na verdade, os algoritmos podem ser usados para encontrar padrões de origami que se dobram em formas quase infinitas, incluindo movimentos mais complexos, como torção. O baixo custo (os músculos podem ser construídos a partir de uma variedade de materiais acessíveis e prontamente disponíveis) e a velocidade de produção também significam que eles podem ser rapidamente fabricados e facilmente adaptados.
Os músculos do robô macio também podem ser construídos em uma variedade de tamanhos, que vai de um centímetro a um metro para aumentar a força, ou seja, quanto maior o músculo, maior a elevação. Como visto acima, uma combinação de quatro músculos forma um braço e uma aderência que pode pegar um pneu. Músculos adicionais podem ser adicionados para oferecer movimento horizontal para o elevador, permitindo que o pneu seja colocado em locais diferentes.
Os pesquisadores vêem a tecnologia do robô macio aplicada em dispositivos de assistência médica, exploração espacial, exoesqueletos wearable e, claro, dentro de armazéns e operações logísticas, onde eles poderiam lidar com objetos frágeis ou de forma invulgar. Os pesquisadores também estão no meio da construção de um tronco de elefante “tão flexível e poderoso” quanto o real. Como a professora Daniela Rus, diretora da CSAIL, disse a Wired: “Eu gosto do tronco do elefante porque é um mecanismo de manipulação tão sofisticado”.
Veja o vídeo abaixo:
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