Cientistas da Espanha desenvolveram um robô capaz de reproduzir movimentos de insetos reais. O NeuroPod é um robô biomimético — área da Ciência que estuda estruturas biológicas e suas funções — que apresenta agilidade, quase como um ser vivo real.
O projeto é capaz de andar, trotar e até correr de forma semelhante aos insetos que conhecemos. O NeuroPod responde a estímulos externos através dos 30 neurônios artificiais que compõem seu processador neuromórfico — projetado com inspiração no cérebro natural.
Sua estrutura, no entanto, foi feita por impressoras 3D e contém 18 servomotores — mecanismos que simulam o sistema nervoso e motor. O movimento mecânico é convertido em pulsos digitais através de um decodificador e assim processado por seu hardware.
Capaz de receber sensores visuais e auditivos, o NeuroPod pode responder a sons ou imagens. Apesar de ter hardware mais simples do que os projetos equivalentes, o software do “robô inseto” assume um grande papel de modelar toda sua atividade e seus movimentos.
Sobre o hardware, foi resultado de um projeto de uma equipe de pesquisadores da Universidade de Manchester, no Reino Unido. O SpiNNaker é um projeto desenvolvido há anos e, depois de alguns retoques do time de cientistas espanhóis, o processador chegou a latências muito próximas de zero, proporcionando muita agilidade ao robô.
De forma semelhante a uma medula espinhal de um animal, o robô conta com um “Gerador Central de Padrões”, gerando movimentos para estímulos específicos. Esse sistema lança comandos de mudança de marcha para as seções do NeuroPod e permite a elas reagirem segundo a ação aplicada, seja modificando sua velocidade ou intensidade.
A finalidade do projeto por agora é exclusivamente de pesquisa. O robô serve como ferramenta de estudo para auxiliar na análise de insetos de estrutura semelhante.
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