Fazer um robô sem membros ou rodas é um grande desafio técnico, mas pode ser muito útil em ambientes com areia ou exploração planetárias.
Para fazer isso, engenheiros se concentraram no comportamento dos verdadeiros especialistas nessas áreas: cobras. Quando eles investigaram como se esquivam de plantas e outros objetos à noite, eles acabaram de descobrir que eles realmente se comportam como as ondas de luz quando atingem um obstáculo como uma grade.
Cobras que deslizam pela areia do deserto à noite podem encontrar obstáculos como plantas ou gravetos que alteram a direção de sua jornada.
A partir dos dados obtidos a partir da interação das serpentes com os obstáculos, os autores elaboraram um modelo físico que permitisse prever seu comportamento. E descobriram que o agregado dos movimentos das cobras tinha semelhanças com um padrão de difração.
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