Imagine um grupo de robôs se unindo para se tornar um mecanismo grande e móvel, maior que a soma de suas partes?
Longe de escrever o fim dos dias à moda da Skynet, os cientistas por trás do trabalho dizem que criaram um novo método de robótica que poderia eventualmente ter aplicações em missões de transporte, militares e de resgate.
Um robô feito de robôs
Os cientistas construíram um sistema robótico que permite a vários robôs conectar e formar um robô maior.
“O que fizemos aqui foi introduzir um novo método para entender, classificar e prever a locomoção a partir de muitos componentes interativos, onde os meios clássicos teriam sido muito mais computacionalmente intensivos”, William Savoie, pesquisador de pós-doutorado no Instituto de Tecnologia da Geórgia.
Isso não apenas permite maior mobilidade em situações imprevisíveis, como também pode ser um método mais barato para a execução de tarefas.
“O paradigma da maioria dos sistemas robóticos de enxame é ter muitos robôs mais baratos ou menos avançados, em comparação com um único ou talvez alguns robôs caros avançados”, explicou Savoie.
Além disso, esses robôs não dependem de um processador central e, portanto, têm o potencial de continuar funcionando mesmo que uma das muitas partes esteja quebrada.
Um enxame robótico
Como tal, William Savoie e colegas acreditam ter descoberto um método que poderia permitir que um coletivo robótico superasse as limitações de um único robô.
Para desenvolver o novo método, os pesquisadores construíram pequenos robôs, chamados smarticles, que eram incapazes de se mover de propósito por conta própria.
Colocados juntos em um grupo, os robôs formaram um “supermarticle” – um coletivo de robôs que foram capazes de se mover propositalmente usando os movimentos combinados dos robôs separados.
Com base nos dados coletados, os pesquisadores desenvolveram um algoritmo que poderia modelar diferentes dinâmicas de supermarcas. Aprendendo com esses modelos, Savoie e seus colegas programaram o supermarticle para avançar em direção à luz através de um labirinto simples. Essas experiências mostram grandes promessas para o controle de enxames robóticos, dizem os pesquisadores.
Potencial para missões de resgate e operações militares
Embora os pesquisadores enfatizem que o trabalho está em seus estágios iniciais, eles dizem que esse método pode ser usado para operações complexas, se futuras iterações forem aprimoradas.
“Embora nossos robôs atuais possam não ser capazes de transporte significativo, um futuro sistema robótico utilizando a metodologia que desenvolvemos aqui pode ser usado para transporte”, disse Savoie.
Um grupo de robôs também poderá permitir uma maior variedade de movimentos em terrenos difíceis.
“Missões de resgate ou operações militares em que a tarefa é paralelamente agradável e as condições com que os robôs se deparam são incertas, como a busca, podem se beneficiar de um grupo maior de trabalhadores”, descreve Savoie.
Quanto mais, melhor, dizemos. O trabalho de Savoie e sua equipe está publicado na Science Robotics.
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