Pequenos robôs de 10 gramas inspirados em formigas foram desenvolvidos na EPFL (Suíça). Eles podem se comunicar uns com os outros, atribuir papéis entre si e concluir tarefas complexas juntos.
Esses robôs reconfiguráveis têm uma estrutura simples, mas podem pular e rastrear para explorar superfícies irregulares. Os pesquisadores acabam de publicar seu trabalho na Nature.
Individualmente, as formigas têm muita força e inteligência. No entanto, como colônia, eles podem usar estratégias complexas para concluir tarefas sofisticadas e escapar de predadores maiores.
Na EPFL (Ecole Polytechnique Federale de Lausanne), pesquisadores de robótica no laboratório do Professor Jamie Paik reproduzida esse fenômeno, desenvolvendo pequenos robôs que apresentam mínima inteligência física a nível individual, mas são capazes de se comunicar e agir coletivamente.
Apesar de ser simples em design e pesar apenas 10 gramas, cada robô tem vários modos de locomoção para navegar em qualquer tipo de superfície. Juntos, eles podem rapidamente detectar e superar obstáculos e mover objetos muito maiores e mais pesados do que eles.
Esses robôs de três origens em forma de T são chamados de Tribots. Eles podem ser montados em apenas alguns minutos com folhas finas de diferentes materiais, o que os torna adequados para a produção em massa. Totalmente autônomos e sem amarras, os Tribots são equipados com sensores infravermelhos e de proximidade para fins de detecção e comunicação. Eles poderiam acomodar ainda mais sensores, dependendo da aplicação.
“Seus movimentos são baseados nos das formigas ‘Odontomachus’. Esses insetos geralmente rastejam, mas para escapar de um predador, eles juntam suas poderosas mandíbulas para pular de uma folha para outra “, disse Zhenishbek Zhakypov, primeiro autor, em um comunicado. Os Tribots replicam esse mecanismo de catapulta por meio de um elegante design de origami que combina vários atuadores de liga com memória de forma.
Como resultado, um único robô pode produzir cinco movimentos de locomoção diferentes: salto vertical, salto horizontal, salto mortal para limpar obstáculos, andar em terreno texturizado e rastejar em superfícies planas, como essas formigas criativamente resistentes.
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