Pesquisadores de inteligência artificial do MIT desenvolveram um sistema de realidade virtual para robôs que permite aos humanos controlá-los remotamente.
O sistema funciona usando controladores manuais e vários sensores para permitir que usuários façam a operação de um robô usando um Oculus Rift.
Um artigo detalhando do sistema foi apresentado na Conferência Internacional IEEE / RSJ sobre Robôs e Sistemas Inteligentes (IROS) em Vancouver.
“Um sistema como esse poderia eventualmente ajudar os seres humanos a supervisionar os robôs a uma distância”, diz Jeffrey Lipton, cientista de informática do Instituto de Ciências da Computação e de Inteligência Artificial (CSAIL), principal autor do artigo.
“Ao teleoperar robôs de casa, os trabalhadores poderiam deslocar-se e se beneficiarem da revolução da TI”
O sistema do MIT usa tecnologia off-the-shelf de jogos e VR para colocar os usuários em um cockpit virtual(cabine de pilotagem), tornando-o mais flexível e fácil de usar em comparação com os sistemas anteriores. Os pesquisadores descobriram que os usuários com experiência em jogos tiveram muito mais facilidade com o sistema do que aqueles sem.
Os pesquisadores também demonstraram que o sistema VR poderia pilotar robôs a partir de centenas de quilômetros de distância.
Oussama Khatib, professor de ciência da computação na Universidade de Stanford, que não estava envolvido no artigo, disse: “Esta contribuição representa um marco importante no esforço para conectar o usuário com o espaço do robô de forma intuitiva, natural e efetiva”.
Os pesquisadores do MIT esperam agora se concentrar em tornar o sistema mais escalável e mais compatível com outras tecnologias de realidade virtual e robótica.
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